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安裝防爆攝像頭或利用原有攝像頭接入RTSP視頻流，定制化研發井下礦車煤渣滿載檢測模型及算法，設置數據源、報警區域、滿載報警幀數閾值。

礦車到位觸發落煤信號，裝載煤渣，裝載量到達礦車內預定區域位置時，發出滿載信號，停止落煤，實現控制煤渣裝載量的功能。

降低了人工操作強度，提升煤渣滿載準確率，減少資源和能耗的浪費，提高井下煤渣裝載工作效率。